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选矸
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选矸
煤矸石百度百科
煤伴生废石是矿业固体废物的一种，是在掘进、开采和洗煤过程中排出的固体废物，是矿业固体废物的一种，包括洗煤厂的洗矸、煤炭生产中的手选矸、半煤巷和岩巷掘进中排出的煤和岩石以及和煤矸石一起堆放的煤系之外的白矸等的混合物。煤矸石是碳质、泥质和砂质页岩的混合物，具有低发热值。含碳20%～30%，有些含腐 展开智能选矸系统不仅可以提高分选效率，降低经济成本，还可显著提高煤炭 生产的经济效益与社会效益。 因此改造选矸系统势在必行。 选煤厂中X射线智能选矸技术应用 发布时 选煤厂中X射线智能选矸技术应用百度文库
矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智能选矸
2021年12月12日 中平自动化公司自主研发的这套智能选矸系统不仅能解决煤矿传统选矸方式效率低、精度差、职工劳动强度大且安全风险高等问题，还适用于大型选煤厂。2020年12月1日 50 mm块煤被 ,均匀通过智能识别系统,接收装置的反馈对矸石或煤炭进行识别,系统通过个高压风阀进行风选,高压风阀吹出煤或矸石后,煤与布料筛下的物料一起进入 X射线智能选矸技术在姚桥选煤厂的应用
智能选矸机器人关键技术研究
2022年4月12日 分析了智能选矸机器人在现场复杂环境中有效实现矸石分拣的基于深度学习的煤矸识别、面向非结构多约束环境的选矸机械臂运动规划、基于力反馈的机械臂主动 11 行 以年产100万吨煤矿（含矸石16万吨）为例，一台煤矸分选机器人能够取代16 个人工捡矸石，人工捡矸率50%，8 万吨矸石进入洗选生产流程，洗选成本30 元/吨。TGS智能选矸机器人
煤矿选矸机器人智能控制技术
智能选矸机器人是基于机器视觉的智能煤矸识别技术,通过高速相机摄取的煤和矸石图像,对煤块和矸石的轮廓、灰度、纹理、反射光线、波长进行数据采集、标定入库,经过识别煤矸 分析了智能选矸机器人在现场复杂环境中有效实现矸石分拣的基于深度学习的煤矸识别、面向非结构多约束环境的选矸机械臂运动规划、基于力反馈的机械臂主动柔顺控制、多臂协 智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山网—绿色矿山、智能
智能选矸机器人系统的设计与应用
2023年11月13日 针对煤矿人工选矸劳动强度大、危险性高的弊端，本文设计了一种智能选矸机器人系统。该选矸机器人系统主要由整料排队装置、高速工业相机、识别服务器、 选煤也称洗煤。从原煤中分选出符合用户质量要求的精煤的过程。炼焦用煤对灰分、硫分均有一定要求，必须使用用经过洗选的精煤。煤的岩相组成以及煤中矿物质的数量、种类、性质和分布状态，都是影响煤的可选性的 选煤百度百科
捡矸人百度百科
对于选矸工来说，井下采煤机不停，他们的双手就不能停——一个圆班平均要分拣出9吨的矸石，相当于每年要搬走一座小山。 元宝山露天煤矿矿田内有十二个煤层，累计可采厚度为767米，可采储量为392亿吨，煤的品种为褐煤。2023年11月13日 针对煤矿人工选矸劳动强度大、危险性高的弊端，本文设计了一种智能选矸机器人系统。该选矸机器人系统主要由整料排队装置、高速工业相机、识别服务器、气动系统和除尘系统组成，通过整料排队装置将原煤平铺，采用工业相机和识别服务器智能识别和定位矸石，然后利用高速气动喷嘴将矸石喷 智能选矸机器人系统的设计与应用
选煤厂中X射线智能选矸技术应用百度文库
图1智能选矸系统 智能选矸系统具有以下功能及特点： （1）分选精度高。采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，结合自学习智能图像识别算法，识别精度可接近浅槽重介，显著高于 动筛跳汰机。 （2）入选粒度宽。该系统可有效分选粒径为50～300mm的2020年12月1日 司选煤中心孔庄选煤厂副厂长,工程师。引用格式:蒋林龙 X射线智能选矸技术在姚桥选煤厂的应用[J] 煤炭加工与综合利用,2021(7):3739 大屯姚桥选煤厂建成投产于20世纪90年代 末,是矿井型选煤厂,设计能力为300Mt/a, 生产工艺为:小于50mm原煤无压三产品X射线智能选矸技术在姚桥选煤厂的应用
知乎
美腾科技独立研发的TDS智能干选机，作为一款煤矸智能分选设备，突破了传统矿物加工工艺的局限。截至2023年6月30， 已累计销售300余台，实现了超过水洗（跳汰）的分选精度，革新了百年传统煤炭水洗工艺，优越的性能和稳定的运行使其成为行业内的首选设备。TDS智能干选机
煤矿井下智能选矸技术(干选)装置及工艺参考网
2021年1月13日 近年来，煤矿井下智能选矸技术发展十分迅猛，TDS智能分选系统结合矸石充填系统，能促使煤矿矸石不出井、地面无留存，有效杜绝矸石地面堆放引发的一系列生态环保问题，最大限度减少煤炭开采对生态环境的扰动，实现煤炭绿色开采高质量发展。2023年4月17日 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别算法，介绍了机器人控制系统的软件功能设计方法，最后搭建了试验平台并进行了多组煤矸在线 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
智能选矸机器人关键技术研究
2022年7月6日 选矸机器人的分拣执行机构，机械臂在工作空间内 按照既定的运动轨迹完成移动和抓取操作，实现矸 石的快速分拣。桁架选矸机器人分拣执行机构如图2 所示。桁架选矸机器人有X，Y，Z三个方向的移动副 和末端机械手绕Z轴方向旋转的旋转副，具有控制2022年4月26日 以并联式选矸机器人为研究对象，对其并联机械手的“梯”型路径规划与“V”型路径规划2种动态分选路径规划方法进行对比分析。 “梯”型路径规划：机械手末端执行器将矸石推出输送带后，先向上抬起一定距 并联式选矸机器人路径规划研究
选矸机器人高速并联机构伺服驱动选型研究中国煤炭行业知识
2024年4月26日 Tel：。 单位 为了实现煤矸的高效分选，基于选矸机器人结构及工作原理，在建立并联机构位移、速度、加速度、转矩、等效转动惯量数学模型和选矸运动轨迹规划的基础上，提出了一种用于煤矸分选的三自由度串并混联机器人的伺服电机选型方 ★ 智慧矿山 ★ TDS智能干选机在永明煤矿的应用 李新山 (陕西永明煤矿有限公司，陕西省延安市，) 摘 要 针对人工拣矸作业效率低、矸石易泥化导致后续细选系统分选效果恶化、煤泥水系统负荷大等问题，陕西永明煤矿有限公司决定采用TDS智能干选机对100～25 mm块煤进行分选，替代传统人工拣矸 TDS智能干选机在永明煤矿的应用 《中国煤炭杂志》官方网站
重介质选煤百度百科
重介质 选煤的基本原理是 阿基米德原理，即浸没在液体中的颗粒所受到的浮力等于颗粒所排开的同体积的液体的重量。因此，如果颗粒的密度大于悬浮液密度（ρ），则颗粒将下沉；小于ρ时，颗粒上浮；等于ρ时，颗粒处于悬浮状态。当颗粒在悬浮液中运动时，除受到重力和浮力外，还将受到悬浮 2011年3月30日 选矸工操作规程 1、在进入工作现场前，工作服要穿戴整齐，盘发戴帽。开工前拣矸工要仔细检查皮带有无破损，矸石入料口的安全防护设施是否完好，在确保安全工作正常的情况下，方可开工。 2、就地控制方式下：在听到三号皮带机尾开机信号后，由拣矸组长按动二号皮带开机按钮，启动二号 选矸工操作规程煤矿安全生产网
深圳市时维智能装备有限公司
热门关键词： 捡矸机器人 智能煤矸分选机器人 智能机器人 GPRT GPRT智能煤矸分选机器人系统是目前国内外家采用AI 技术，实现自动选矸设备，该设备采用卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构。YTRⅠ智能选矸 机器开滦集团唐山矿选煤厂试用 【单拨手作业到拨手+抓手协同作业】 我们的优势 研究开发 全面推动智能化生产 20 + 自主知识产权 10 + 专家团队 10 + 产品应用生产 + 智能设备价值 01 关于品牌实力 秉承“专业诚恳，规范管理 唐山因泰智能科技发展有限公司
MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司
MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的多模块化机械拣选等技术有机高效结合，具有 智慧矿山集控平台 旷博智能智慧矿山综控管理系统是基于现代智慧理念，将物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制、移动互联网等技术与现代矿山开采技术相融合，形成矿山数据感知、互联、分析、自学习、预警、决策、控制的完整智能系统，以实现矿井开拓、采掘、运通、洗选、安全 江苏旷博智能技术有限公司
选矸机器人
TGS智能选矸机器人 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，全国各地正大力推进煤矿智能化发展。 煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统 2023年2月3日 采用TDS 智能干选机分选与人工手选相比有如 下效益： （1）节省人工。采用TDS智能干选机工艺，可 节省14名手选工人，每年节省人工成本1428万元。（1）提高块煤质量，提高销售价格。智能选 矸系统块煤含矸率控制在2% 以下，块煤售价预计大粒度块煤智能选矸技术及应用实践
集团新闻关于中国移动中国移动通信
2023年12月7日 中国移动携手中国平煤神马集团、中兴通讯等打造全国首个超千米5G+智慧煤矿项目，落地5G井下采煤掘进、5G井上选煤、5G虚拟实训等应用，全面提升矿山数字化生产水平，助力矿山向着安全、高效、绿色体系迈进。取代人工手选取代动筛跳汰，避免用水取代浅槽，避免使用介质寒冷地区干法选煤，避免冻冰焦煤预排矸 MORE > 山西忻州智能干法选煤厂应用项目 项目概述：项目位于山西省忻州市五寨县，用于动力煤提质，新建智能 九州天禾（山东）智能科技有限公司
矸百度百科
矸，汉语二级字，读作矸（gān），〔矸石〕夹杂在煤里的石块。亦称“矸 子”。 新闻 贴吧 知道 网盘 图片 视频 地图 文库 资讯 采购 百科 百度首页 登录 注册 进入词条 全站 帮助 首页 秒懂百科 特色百科 知识专题 加入百科 2021年11月4日 选煤厂使用的TDS智能干选机可满足块煤预排矸需要，降低选煤厂后续煤炭洗选设备负载。32 安全及经济效益 在选煤厂使用TDS智能干选机代替传统手动拣矸 后，作业人员无需在高粉尘、高噪音等恶劣环境下工作，同时选煤厂综合自动化程度得以提升。采用的TDS智能干选机在选煤厂应用研究
矿用选矸产品定制开发设计和认证服务招标公告 项目 华汇
2024年4月15日 1、项目名称及编号：11项目名称：矿用选矸产品定制开发设计和认证服务12招标编号：ZPZB24Z12613公告发布日期：2024年4月15日2、招标内容及要求：21招标内容：矿用选矸产品定制开发设计和认证服务。 22项目概况：为加快推进公司矿用智能选矸关键技术研究 2018年12月1日 现阶段国内传统煤矸分离方法主要有人工选矸和机械分选 [2]。 目前，人工选矸主要存在于机械分选前去除大块矸石和锚杆等异物的环节。 这种方法效率低，工人劳动强度大，工作环境恶劣；另外，部分中小煤矿由于成本问题，仍然采用人工选矸。基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
32位院士共话“煤矿智能精选”——中科光电煤矸智能分选技术
2020年8月10日 报告还探讨了光电智能分选技术在煤炭洗选领域的应用，煤矸 光电智能分选设备在井上预排矸和智能化选煤厂建设中可直接替换现有传统设备，应用在井下“一体化采选充”环节也会带来巨大经济效益和环境效益。报告得到了在场专家的一致认可 这对解决选矸环境复杂、占用人员 多、劳动强度大、安全性差等问题具有重要指导意义。 目前，国内大多数煤矿都有人工手选的生产环节。人工选 矸工艺简单，但很难实现自动化。2010年左右，国内一些研究 单位设计了“射线识别+风吹选矸”的选矸模式。该技术煤矿选矸机器人智能控制技术
基于ANSYS的选矸机械爪动力学分析【维普期刊官网
基于ANSYS的选矸机械爪动力学分析 摘要 为解决选矸过程中选矸机械臂抓取准确度因变形量过大导致选矸效率较低的问题,设计了一种框架式选矸机械爪来替代选矸机械臂。 利用SolidWorks对机械爪进行建模,将设计好的结构导入ADAMS中,通过施加驱动函数得到各零件 （2） 提升选矸 机器人工业现场适用性，研究动态非结构环境下的智能感知技术。智能感知技术是机 器人执行复杂分拣作业的重要支撑技术。在智能化 应用场景下，选矸机器人要在胶带运行时执行矸石 分拣动作，在多约束环境下动态目标及障碍物可能 智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山网—绿色矿山、智能
煤矿选矸机器人智能控制技术的研究 百度学术
摘要： 针对煤矿井下传统人工选矸效率低,劳动强度大,危险系数高,劳动力成本较高等问题,本文设计了一款智能选矸机器人,介绍了该款机器人的系统硬件模块和软件控制流程,并调试和应用其控制系统结果表明,智能选矸机器人能准确识别矸石并进行分拣,识别准确率达956%,机械手的动作用时为26 s,能 2023年12月26日 近年来，随着深度学习相关技术的迅速发展，基于目标检测算法的智能选矸已经成为矸石分选的重要研究方向。 为实现矸石与煤块的高效分选，本文提出一种基于机器视觉与深度学习相结合的检测方法。 该方法以YOLOv5s模型为基础，首先，在主干部分中 基于机器视觉的煤矸石分选方法研究
国家煤矿安全监察局公告（2019年 第1号）：煤矿机器人
2019年1月9日 二十一、名称：选矸机器人 基本要求：研发运输过程中矸石及其他非煤杂物智能分拣机器人，具备目标破碎、自动识别、精确定位、快速选拣、分类投放等功能，实现煤矸高效分离。 二十二、名称：巷道冲尘机器人2020年7月8日 选机主要可用于毛煤排矸，代替人工选矸，又可 用于块原煤的分选。例如我国大多数动力煤选煤 厂采用的是浅槽重介质分选机[5]，可有效分选 200～6mm的块煤。重介质分选机的优点在于对 难选煤的分离效果较好，分选效率可达99 5％；我国重介质选煤技术的应用与发展
【分享交流】煤矸石分类总结含量
2020年9月10日 （5） 手选矸 此类矸石是混在原煤中产出，在井口或选煤厂由人工拣出的矸石。手选矸具有一定的粒度，排量小，热值变化较大。此外，在手选矸石的同时，一些与煤共生、伴生的矿产资源往往亦同时选出。2011年2月15日 这其中，郝金香就是众多女工中的一位。参加工作10多年的她，一直从事选矸 工作。矿上的人都知道，选矸工是一项又脏又累的工作，站在皮带边一站就是六七个小时，双手不停的从煤中将矸石捡出。郝金香和其他的女工一样，在实际的工作 扎根煤海捡矸一线，展示巾帼女工风采中国煤炭（煤矿）新闻网
矿山工业场地百度百科
工业场地 主要的建筑工程有：①提升系统，有井塔或井架、提升机房等（见图）；②加工、贮存系统，有井口房、选矸楼、筛分楼或选矿厂、带式输送机走廊、矿仓 或煤仓、贮矿场或贮煤场、废石仓或矸石仓、废石场 或矸石场和尾矿库等；③地面运输系统，有铁路、窄轨铁路、公路等运输线路及 选煤也称洗煤。从原煤中分选出符合用户质量要求的精煤的过程。炼焦用煤对灰分、硫分均有一定要求，必须使用用经过洗选的精煤。煤的岩相组成以及煤中矿物质的数量、种类、性质和分布状态，都是影响煤的可选性的 选煤百度百科
捡矸人百度百科
对于选矸工来说，井下采煤机不停，他们的双手就不能停——一个圆班平均要分拣出9吨的矸石，相当于每年要搬走一座小山。 元宝山露天煤矿矿田内有十二个煤层，累计可采厚度为767米，可采储量为392亿吨，煤的品种为褐煤。2023年11月13日 针对煤矿人工选矸劳动强度大、危险性高的弊端，本文设计了一种智能选矸机器人系统。该选矸机器人系统主要由整料排队装置、高速工业相机、识别服务器、气动系统和除尘系统组成，通过整料排队装置将原煤平铺，采用工业相机和识别服务器智能识别和定位矸石，然后利用高速气动喷嘴将矸石喷 智能选矸机器人系统的设计与应用
选煤厂中X射线智能选矸技术应用百度文库
图1智能选矸系统 智能选矸系统具有以下功能及特点： （1）分选精度高。采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，结合自学习智能图像识别算法，识别精度可接近浅槽重介，显著高于 动筛跳汰机。 （2）入选粒度宽。该系统可有效分选粒径为50～300mm的2020年12月1日 司选煤中心孔庄选煤厂副厂长,工程师。引用格式:蒋林龙 X射线智能选矸技术在姚桥选煤厂的应用[J] 煤炭加工与综合利用,2021(7):3739 大屯姚桥选煤厂建成投产于20世纪90年代 末,是矿井型选煤厂,设计能力为300Mt/a, 生产工艺为:小于50mm原煤无压三产品X射线智能选矸技术在姚桥选煤厂的应用
知乎
美腾科技独立研发的TDS智能干选机，作为一款煤矸智能分选设备，突破了传统矿物加工工艺的局限。截至2023年6月30， 已累计销售300余台，实现了超过水洗（跳汰）的分选精度，革新了百年传统煤炭水洗工艺，优越的性能和稳定的运行使其成为行业内的首选设备。TDS智能干选机
煤矿井下智能选矸技术(干选)装置及工艺参考网
2021年1月13日 近年来，煤矿井下智能选矸技术发展十分迅猛，TDS智能分选系统结合矸石充填系统，能促使煤矿矸石不出井、地面无留存，有效杜绝矸石地面堆放引发的一系列生态环保问题，最大限度减少煤炭开采对生态环境的扰动，实现煤炭绿色开采高质量发展。2023年4月17日 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别算法，介绍了机器人控制系统的软件功能设计方法，最后搭建了试验平台并进行了多组煤矸在线 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
智能选矸机器人关键技术研究
2022年7月6日 选矸机器人的分拣执行机构，机械臂在工作空间内 按照既定的运动轨迹完成移动和抓取操作，实现矸 石的快速分拣。桁架选矸机器人分拣执行机构如图2 所示。桁架选矸机器人有X，Y，Z三个方向的移动副 和末端机械手绕Z轴方向旋转的旋转副，具有控制