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煤矿机器
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煤矿机器人现状及发展方向 《中国煤炭杂志》官方网站
智能煤矿机器人是自控机器人，它具有较为齐全和可靠的传感器和执行器，能够像矿工一样自主完成各类采矿作业任务，它应具备3个要素，即感知要素、反应要素和决策要素。 1 机 杂志浏览 煤矿机器人现状及发展方向 《中国煤炭杂志》官方网站杂志浏览
刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿
2023年6月20日 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的机器人，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或替代人的采矿作业 2019年1月9日 国家煤矿安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，推进煤炭工业高质量发展，推进煤矿安全发展； 国家煤矿安全监察局公告（2019年 第1号）：煤矿机器人
中信重工开诚智能裴文良：煤矿机器人关键技术与应用场景分析
2024年4月9日 煤矿机器人具备自主导航、环境感知、生产作业和数据采集等功能。 其采用先进的传感器、导航系统和控制算法，能够在复杂、恶劣的矿山环境下协助或代替人工 2022年1月4日 作为国家能源集团煤矿机器人重要合作伙伴，中国煤科沈阳研究院推出了全球首批搭载矿鸿系统的智能化煤矿机器人群。 此次鸿蒙系统首次在工业领域取得应用，无论是对其自身发展，还是对我国工业生产 华为矿鸿：打造全球首批智能化煤矿机器人群 腾讯网
我国煤矿煤机智能技术与装备发展研究 工程 CAE
2023年11月1日 煤矿机器人是面向煤炭行业的特种机器人，是煤矿智能化技术与装备发展的新方向，是传统煤机装备和现代机器人技术交叉融合的创新成果。2024年2月6日 以国家矿山安全监察局发布的5类38种机器人为例，笔者调研了目前国内各类型矿山机器人的主要厂家，例如： 中信重工开诚电气公司、山西中泰特种机器人有限公 我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报煤矿露天
中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术与集群
煤矿机器人智能化分级体系 针对煤矿机器人技术成熟度与客户需求之间不匹配的问题，依据智能化技术发展的一般规律，提出了煤矿机器人智能化分级体系（表1），将煤矿机器人 2019年1月9日 据国家煤矿安监局有关负责人介绍，公布目录的目的，是引导煤炭企业、科研机构、机器人制造企业和全社会参与研发应用，把握煤矿安全需求重点，鼓励创新创 国家煤矿安监局公布《煤矿机器人重点研发目录》滚动新闻
煤矿机器人体系及关键技术
提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术，包括:煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定位导航技术、煤矿机器人的高可靠抗干扰通讯技术、煤矿复杂环境下机器人智能 2023年5月8日 路径规划是煤矿机器人在煤矿井下非结构化狭长受限空间中应用亟待解决的关键技术之一。针对传统概率路线图（PRM）算法在空间狭长封闭巷道环境中难以保障采样的节点均匀分布于自由空间中导致路径规划失效，以及节点可能距离障碍物较近导致规划的路径可通行性差等问题，提出了一种基于改进 基于改进概率路线图算法的煤矿机器人路径规划方法
视频＋动图！一大批煤矿机器人来了！你见过几个？ 腾讯网
2020年10月10日 为加快推进煤矿智能化建设，尽快减少井下繁重危险岗位作业职工人数，煤矿机器人作为煤矿智能化建设的重点之一，责无旁贷被推到潮头。 2019年1月，国家煤监局公布《煤矿机器人重点研发目录》，按做作业类型角度，将煤矿机器人分为 掘进、采煤、运输、安控、救援 5大类。2024年4月23日 为便于读者深度了解该12项煤矿智能化重大进展成果，《智能矿山》编辑部策划出版了“2022年煤矿智能化重大进展成果”特刊。 本期推送陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司在煤矿机器人集群关键技术与应用方面取得的重大成果。 作者：闫敬旺，正高级政 重大进展｜闫敬旺董事长：柠条塔煤矿机器人集群关键技术
煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展
2023年4月15日 对比分析国际先进机器人化掘进装备和群组，结合我国煤矿巷道掘进技术与装备的现状，提出了煤矿掘进机的机器人化技术与装备发展思路和研究方向:冲击致裂快速掘进新技术;远程前探精准惯导新技术;协同掘支自适护顶新装备;钻锚一体智能锚固新装备 2019年11月27日 本报讯（王兵记者李澍）11月23日，国家煤矿机器人协同创新中心成立大会暨2019国际智慧矿山创新论坛在辽宁工程技术大学举行。大会由辽宁工程技术大学、深圳智物联网络有限公司、华夏天信智能物联股份有限公司、中国煤炭科工集团有限公司主办。辽宁工程技术大学发力：牵头成立国家煤矿机器人协同创新中心
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2020年10月10日 为加快推进煤矿智能化建设，尽快减少井下繁重危险岗位作业职工人数，煤矿机器人作为煤矿智能化建设的重点之一，责无旁贷被推到潮头。 2019年1月，国家煤监局公布《煤矿机器人重点研发目录》，按做作业类型角度，将煤矿机器人分为 掘进、采煤、运输、安控、救援 5大类。2024年5月27日 平宝煤矿井下变电所、泵房巡检机器人系统监控画面如图7 所示。煤矿巡检机器人应用 平宝煤矿累计投用煤矿巡检机器人12 台，其中井上4 台、井下8 台，现已代替人工对井下变电所、泵房、主运输系统、采煤工作面等区域进行巡检。平宝煤矿多场景下机器人巡检技术 探索与应用智能矿山网
煤矿机器人技术新进展及新方向
2019年5月21日 24 机器人智能传感技术 煤矿机器人智能传感包含2个方面：一是机器人自身运动和作业状态参数的感知，这方面主要应用机器人技术领域相对成熟的传感技术 [38]；二是机器人工作环境参数及煤岩、巷道物理体的感知。 在超前感知方面，崔伟雄等 [39] 提出了基于槽波频散理论和分频处理技术的煤层 2023年6月20日 煤矿机器人或机器人化研发应用，能够使以往传统的装备达到更高的智能化水平，获得更广阔的应用场景，这就是“机器人+”的含义。 2019年，国家矿山安全监察局发布了38种煤矿机器人，针对20种不同的应用场景可分为五大类：掘进类、采煤类、运输类、安控类和救援类。刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术中国煤炭
煤矿机器人重点研发目录（公告2019年第1号）
2020年8月7日 煤矿机器人重点研发目录（公告2019年第1号）pdf 友情链接 国家矿山安全监察局 国家煤炭工业网 中国煤炭学会 山东煤矿安全监察局 山东省能源局 山东省科学技术协会 山东省民政厅 2023年5月26日 发展自动化、智能化、环保化煤矿开采行业已经基本成为全球共识，在这种行业发展大趋势下，根据ResearchMarkets统计数据，2021年全球煤矿机器人市场规模达1363亿美元，同比增速达20%以上，全球煤矿机器人行业市场规模增长较快。“行业前瞻”20232028年全球及中国煤矿机器人行业发展分析
刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术中国煤炭
2023年6月20日 煤矿机器人或机器人化研发应用，能够使以往传统的装备达到更高的智能化水平，获得更广阔的应用场景，这就是“机器人+”的含义。 2019年，国家矿山安全监察局发布了38种煤矿机器人，针对20种不同的应用场景可分为五大类：掘进类、采煤类、运输类、安控类和救援类。煤矿履带式巡检机器 人 KRXD512C(A) 产品描述 将目标区域环境参数、图像等数据实时传到远端控制中心，为井下被困人员的救援提供直接参考依据，也为后续事故原因调查、分析提供原始材料 煤矿机器人
新型煤矿救援机器人研发与试验
2011年8月19日 2 机器人防爆结构设计 防爆是煤矿救援机器人下井工作的必要条件，没有通过防爆检验的设备无法进入矿井内，救援也就无从谈起。根据GB3 836—2010爆炸性气体环境用电气设备通用要求所述，防爆的实质是通过隔爆、增安、本质安全等技术手段使电气设备不引起环境中的易燃易爆气体发生爆炸。2021年6月5日 为贯彻落实《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》（发改能源﹝2020﹞283号），科学规范有序开展煤矿智能化建设，加快建成一批多种类型、不同模式的智能化煤矿，国家能源局、国家矿山安全监察局研究制定了《煤矿智能化建设指南（2021年版）》，现印发你们，请按照执行。国家能源局 国家矿山安全监察局关于印发《煤矿智能化建设
煤矿井下掘进机器人路径规划方法研究
针对煤矿非全断面巷道条件下掘进机器人移机难度大、效率低下等问题，分析了煤矿井下非结构化环境特征及掘进机器人运动特性，提出了基于深度强化学习的掘进机器人机身路径规划方法。利用深度相机将巷道环境实时重建，在虚拟环境中建立掘进机器人与巷道环境的碰撞检测模型，并使用层次 煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时，替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备，其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少 2 次伤亡具有重要的意义。 以中国矿业大学 CUMTV 系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例，从行走机构、防爆设计、结构轻 新型煤矿救援机器人研发与试验
思考┃煤矿机器人亟待攻克的关键技术及产业发展方向？
2024年5月15日 1 ）煤矿机器人防爆技术 防爆设计是煤矿作业型机器人区别于其他行业机器人的本质特征。当前防爆标准对电器设备的防爆设计约束极为严格，而机器人某些关键模块单元难以做成本安型，使得机器人因机构整体隔爆导致质量和尺寸大幅增加，进而影响机器人的运动能力、负载能力以及续航能力。煤矿机器人是依靠自身动力和控制能力来完成各种采矿操作任务的机器。 评判煤矿机器人的性能水平包含3个因素，一是智能因素，是指记忆、运算、比较、判断、决策、学习和逻辑推理等感知能力；二是机能因素，是指变通性、通用性或空间占有性等运动能力 煤矿机器人现状及发展方向 《中国煤炭杂志》官方网站
“煤黑子”变成“煤亮子”，机器人描绘智能矿山发展大格局
2024年2月19日 以煤矿机器 人生产研发商的视野来看待行业时，冷永红期待一座煤矿机器人创新基地的建成，各类型机器人可以在真实的矿下运作起来。如果说煤安认证是煤矿机器人通往落地的“大考”，胜败在此一举，创新基地相当于给各类型机器人“模拟 2023年7月28日 文章浏览阅读414次，点赞2次，收藏3次。具体而言，我们将首先介绍煤矿矿山数据的特点，然后探讨机器学习在矿山安全监测和生产管理中的应用。机器学习在煤矿矿山中的应用不仅可以提高矿山的安全性能和生产效率，还可以帮助矿山管理者做出更准确的决 智慧煤矿矿山中的机器学习应用瓦斯数据集CSDN博客
国家煤矿安监局公告《煤矿机器人重点研发目录》 煤炭科技
2019年1月10日 2019年 第1号 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。 国家煤矿安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，推进煤炭工业高质量 采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力 采煤机（实现煤矿生产机械化）百度百科
中国矿业大学朱华：新型煤矿救援机器人研发与试验中国矿业
2020年8月31日 中国矿业大学是国内率先开展煤矿救援机器人研发的单位,经过十多年的努力,研发了多种类型的CUMT系列煤矿救援机器人。其中CUMTV(A)型煤矿救援机器人于2016年在山西大同塔山煤矿进行了现场示范应用,并取得了很好的应用效果,为煤矿救援机器人的研发 2023年12月28日 新时代的中国，智能化建设是煤炭行业发展的新高地，煤矿机器人研发是煤矿智能化发展的新前沿，在新的发展征程上，作为国家首批智能化建设示范煤矿，陕煤集团神木柠条塔矿业公司（以下简称“柠条塔矿业公司”）紧跟时代步伐，对标世界一流，以智能化建设为笔、机器人集群为墨、绿色矿山 陕煤柠条塔矿业公司：数字赋能发展 智能引领未来中国能源网
应急管理部 国家矿山安全监察局关于印发《“十四五”矿山安全
2022年8月10日 发布5类38种煤矿机器人重点研发目录，推动全国建成494个煤矿智能化采掘工作面，实施应用19种与煤矿生产有关的机器人，开启了“有人巡视、无人值守”智能开采新模式。 矿山产业结构优化升级。2024年5月8日 目前，我国煤矿机器人应用场景范围不断扩展，市场进入蓄势待发的重要时期。原国家煤矿安全监察局于 2019 年发布了《煤矿机器人重点研发目录》，重点阐述了掘进、采煤、运输、安控和救援 5 类 38 种煤矿机器人，首次系统、全面、科学、合理地阐述了煤矿机器人的定义及分类。中国煤科沈阳研究院王雷研究员：煤矿机器人技术创新与
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 可见，煤矿智能装备是煤矿智能化发展的重要保障和支撑条件，推进煤矿机器人研发及产业化应用，提高智能装备的成套化和国产化水平，也是煤炭行业技术发展、技术攻关一个重要方向 [6－7]。 在煤炭生产过程中，原煤中不可避免地混有矸石。2023年11月1517日，中国自动化学会智慧矿山专业委员会“2023年年度会议暨智慧矿山学术论坛” 在重庆召开，中国煤科机器人公司、中国煤科沈阳研究院 副总经理王雷 应邀在大会作《煤矿机器人应用及产业发展新思考》报告，重磅发布煤矿机器人L0L5分级评价标准以及煤矿机器人通用技术架构。重磅发布！煤矿机器人分级评价标准及通用技术架构中国煤炭
关于发布《煤矿井下机器人安全标志管理方案》《煤矿井下
2021年4月6日 安标国家中心〔2021〕17号 关于发布《煤矿井下机器人安全标志管理方案》 《煤矿井下机器人基本安全要求（试行）》 的通知 各有关单位： 为贯彻落实国家矿山安全监察局关于加快推进煤矿智能装备、煤矿机器人研发应用的工作部署，大力推进煤矿机器人 提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术，包括:煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定位导航技术、煤矿机器人的高可靠抗干扰通讯技术、煤矿复杂环境下机器人智能 煤矿机器人体系及关键技术中国煤炭行业知识服务平台
煤矿机器人电气安全技术研究
2023年4月17日 煤矿智能化学术专题 煤矿机器人电气安全技术研究 孙 继 平 (中国矿业大学(北京)，北京 ) 摘 要： 研究了煤矿机器人必须要解决的动力、蓄电池防爆及充电安全等问题，并提出解决方案。 提出通过限制蓄电池容量，增加防止过充、过放、过载、过热等保护，可以将免维护铅酸蓄电池放置在隔爆 2023年7月12日 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术 支撑，大力推广应用煤矿机器人，推进机械化换人、自动化减人和智能装备替代高危岗位作业已成为国 家煤炭能源发展战略和煤炭行业共识[13]。煤矿机器 人的自主移动是智能化发展的必然方向，路径规划基于改进概率路线图算法的煤矿机器人路径规划方法
《煤矿机器人重点研发目录》公布中华人民共和国应急管理部
2019年1月11日 日前，国家煤矿安监局召开新闻通气会，正式公布《煤矿机器人重点研发目录》（以下简称《目录》）。 《目录》结合煤矿机器人研究现状，将重点研发的煤矿机器人分为掘进、采煤、运输、安控和救援共 5 类、 38 种，聚焦关键岗位、危险岗位，对每种机器人的功能提出了具体要求。提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术，包括:煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定位导航技术、煤矿机器人的高可靠抗干扰通讯技术、煤矿复杂环境下机器人智能 煤矿机器人体系及关键技术
基于改进概率路线图算法的煤矿机器人路径规划方法
2023年5月8日 路径规划是煤矿机器人在煤矿井下非结构化狭长受限空间中应用亟待解决的关键技术之一。针对传统概率路线图（PRM）算法在空间狭长封闭巷道环境中难以保障采样的节点均匀分布于自由空间中导致路径规划失效，以及节点可能距离障碍物较近导致规划的路径可通行性差等问题，提出了一种基于改进 2020年10月10日 为加快推进煤矿智能化建设，尽快减少井下繁重危险岗位作业职工人数，煤矿机器人作为煤矿智能化建设的重点之一，责无旁贷被推到潮头。 2019年1月，国家煤监局公布《煤矿机器人重点研发目录》，按做作业类型角度，将煤矿机器人分为 掘进、采煤、运输、安控、救援 5大类。视频＋动图！一大批煤矿机器人来了！你见过几个？ 腾讯网
重大进展｜闫敬旺董事长：柠条塔煤矿机器人集群关键技术
2024年4月23日 文章来源：《智能矿山》2023年第2期“2022年煤矿智能化重大进展成果”特刊 作者：闫敬旺，正高级政工师，现任陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司党委书记、董事长 作者单位：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 引用格式：闫敬旺，王树斌，陈万胜，等柠条塔煤矿机器人集群关键技术与应用[J 2023年4月15日 对比分析国际先进机器人化掘进装备和群组，结合我国煤矿巷道掘进技术与装备的现状，提出了煤矿掘进机的机器人化技术与装备发展思路和研究方向:冲击致裂快速掘进新技术;远程前探精准惯导新技术;协同掘支自适护顶新装备;钻锚一体智能锚固新装备 煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展
辽宁工程技术大学发力：牵头成立国家煤矿机器人协同创新中心
2019年11月27日 本报讯（王兵记者李澍）11月23日，国家煤矿机器人协同创新中心成立大会暨2019国际智慧矿山创新论坛在辽宁工程技术大学举行。大会由辽宁工程技术大学、深圳智物联网络有限公司、华夏天信智能物联股份有限公司、中国煤炭科工集团有限公司主办。2020年10月10日 为加快推进煤矿智能化建设，尽快减少井下繁重危险岗位作业职工人数，煤矿机器人作为煤矿智能化建设的重点之一，责无旁贷被推到潮头。 2019年1月，国家煤监局公布《煤矿机器人重点研发目录》，按做作业类型角度，将煤矿机器人分为 掘进、采煤、运输、安控、救援 5大类。视频＋动图！一大批煤矿机器人来了！你见过几个？ 腾讯网